Audi S4 - высокомощная модификация модели А4. Первый показ состоялся на автосалоне во Франкфурте в 1997 году. Модель Audi S4 выпускается на базе платформы A4, отличается уменьшенным клиренсом, раздутыми колесными арками и большими колесами. Спортивная полноприводная модель S4 с двигателем 2,7-V6-Biturbo, оснащенным двумя системами турбонаддува, пятью клапанами на цилиндр и четырьмя распределительным валами. Этот мотор развивает максимальную мощность в 265 л.с. при 5800 оборотах в минуту. Высокий крутящий момент в 400 Нм остается постоянным в широком диапазоне 1850 - 4600 об/мин. S4  комплектуется исключительно полным приводом с 6-ступенчатой механической коробкой передач. До сотни седан разгоняется за 5,6 секунды. По сути, S4 представляет собой продукт заводского тюнинга.

Выдержанный в спортивном стиле салон располагает полным набором оборудования вплоть до климат-контроля. Салон оборудован спортивными сиденьями Recaro, оформлен вставками из полированного углепластика. Оборудование стандартное (как у моделей Audi A4).
Подвеска отличается спортивной настройкой: спереди и сзади стоят поперечные рычаги (сзади – сдвоенные), а также стабилизаторы поперечной устойчивости.

Тормозная система Audi S4  состоит из радиально вентилируемых тормозных дисков всех колес. Автомобиль также оснащен системой курсовой устойчивости ESP, которая облегчает управление автомобилем в сложных дорожных ситуациях.