В 2004 году Citroen С5 подвергли лёгкому обновлению. Изменения коснулись не только внешности автомобиля, но и его начинки.
В экстерьере основные изменения коснулись передней части кузова, где появился новый капот, бампер, решётка радиатора и фары головного света. Задняя часть приобрела новые фонари, иной стала пластика кузовных деталей, модернизировали задний бампер. Кроме того, задняя часть С5 стала более вытянутой, что придало облику гармоничности и дополнительные 15 литров в багажном отделении. В салоне были использованы новые материалы отделки. Появилась новая автоматическая система климат-контроля с раздельным управлением для левой и правой сторон салона. Фасад центральной консоли украшала встроенная аудиосистема класса hi-fi.

Технических изменений было не меньше, чем внешних. Появилась новая гидроподвеска и ESP последнего поколения. Кроме того, для улучшения пассивной безопасности и шумоизоляции на С5 стали установили трехслойные стекла. Автомобиль получил все самые современные системы пассивной безопасности, плюс систему курсовой устойчивости нового поколения.

Линейка силовых агрегатов представлена тремя бензиновыми двигателями и тремя дизелями с технологией непосредственной подачи топлива. Бензиновые двигатели: четырёхцилиндровые объемом 1,8 и 2,0 литра мощностью 116 и 140 л.с. соответственно и V-образный 6-цилиндровый бензиновый двигатель объемом 3 литра с 24 клапанами, системой постоянного изменения фаз газораспределительного механизма (VVT) и мощностью 210 л. с., агрегатируемый с новой шестиступенчатой автоматической коробкой передач.

Что касается гаммы дизельных двигателей, на Citroen С5 устанавливаются три типа дизельных двигателей Hdi, в которых применяется технология впрыска топлива Common Rail последнего поколения. Мощность данных двигателей варьируется от 110 до 138 л. с., двигатель мощностью в 138 л. с. агрегатируется новой механической 6-ступенчатой коробкой передач. Качество дизельных двигателей типа Hdi с точки зрения защиты окружающей среды улучшено благодаря наличию в них противосажевого фильтра (FAP).

На всех колесах дисковые тормозные механизмы. Диаметр передних дисков составляет 288, а задних — 276 мм. Если торможение происходит в экстренном режиме, то в работу включается система Emergency braking assistance (помощь при аварийном торможении). Она автоматически мобилизует все силы тормозной системы, даже если водитель не до конца выжал педаль, и при помощи антиблокировочной системы ABS и системы оптимального распределения тормозного усилия по осям EBD максимально быстро и безопасно полностью останавливает автомобиль. Так же в состав штатного оборудования входит ограничитель скорости. Эта система при включении следит за соблюдением установленного скоростного режима и позволяет вести автомобиль в полном спокойствии, не заботясь о том, чтобы постоянно смотреть на спидометр. Кроме того, система «kick-down» позволяет в случае необходимости, например, при обгоне, резко ускорить движение.