В 2000 году был произведен рестайлинг- Terios J102G. Была проведена некая модернизация как внешнего облика, так и внутреннего устройства машины. Темная пластмассовая горизонтальная радиаторная решетка была заменена на вертикальную. Более значимые конфигурации произошли в салоне машины. Появились новые приборная панель, панель управление печкой и кондюком, в фронтальных дверях расположили пластмассовые кармашки. Покупателям на выбор предлагалось 16 модификаций машины, отличавшихся объемом мотора, типом коробки и наличием или отсутствием полного привода.

Габариты автомобиля 3845/1555/1695 мм при колесной базе 2420 мм и колее 1315/1310 мм. Клиренс – 190 мм. Объем багажника составлял 205 л и 450 л при сложенном заднем сидении.

Водитель ростом до 185 см за счет 2-ух регулировок кресла вполне комфортабельно разместится за рулем, не считая некой сжатости в плечах, как следствие узенького салона, и тесноватого педального узла; заднее сидение будет впору только маленьким пассажирам. Оформление панели устройств обычное и информативное, материалы отделки высококачественные. Высокая посадка, маленький капот и широкие зеркала заднего вида обеспечивают неплохую обзорность.

Модели оснащались 4-цилиндровым 16-клапанным двигателем K3-VE объемом 1,3 литра с системой газораспределения DOHC мощностью 86 л.с. (6000 об) и с вращающим моментом 120 Нм/3200 об, также турбованным мотором K3-VET мощностью 140 л.с. Автомобиль с 86-сильным двигателем разгонялся до 100 км/ч за 16,1 с, набирал максимальную скорость 145 км/ч и имел расход бензина АИ-95 9,4 л в городском цикле и 6,8 л – на шоссе. Турбованные версии оснащались аэродинамическим обвесом и имели более низкую посадку.

Двигатели агрегатировались как с 5-ступенчатой механической трансмиссией, так и со 4-ступенчатым автоматом. Постоянный полный привод – с принудительной блокировкой межосевого дифференциала без демультипликатора.

Тип фронтальной подвески – поперечный рычаг, задняя на винтообразных пружинах. Рулевое типа «шестерня-гайка» с гидроусилителем. Фронтальные тормоза дисковые, задние – барабанные. Система активной безопасности содержит в себе ABS и Brake Assist. Размер стандартных шин 205/70R15.

Не считая полноприводных машин в кузове J102G, производились версии и с задним приводом (кузов J122G). В 2001 году для Австралии ограниченным тиражом в 200 машин была выпущена спортивная версия, отличавшаяся от стандартной наличием люка, заднего спойлера, бамперами в цвет кузова и спортивными сиденьями. В Германии и странах Ближнего Востока покупателям предлагался Daihatsu Terios с левым рулем.